根據美國國家颶風中心10月6日周日下午2點發布的美國東部時間警報，米爾頓位於佛羅里達州坦帕西南偏西約815英里處。預計它將於周三以3級強颶風的強度在佛羅里達州墨西哥灣沿岸登陸。
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佛羅里達州州長羅恩·德桑蒂斯（Ron DeSantis）周日早些時候表示，該州正在為颶風做準備，當務之急是全天候清理10天前襲擊佛羅里達州的颶風海琳造成的殘骸。
10月6日，他在該州緊急行動中心舉行的新聞發布會上表示：“我們全體人員齊心協力，把殘骸運送到其他地方。”
墨西哥塞萊斯通 (Celestún) 至加勒比海卡波卡托切 (Cabo Catoche) 地區已發布熱帶風暴警告，卡波卡托切以東至坎昆地區也發布熱帶風暴警戒。
周日晚些時候，佛羅里達部分地區可能需要發布颶風和風暴潮警報。
德桑蒂斯在發布簡報時表示，風暴軌跡預測颶風將登陸皮內拉斯縣的馬德拉海灘，他警告稱，除了強風之外，風暴潮造成的損失可能超過海倫颶風。
“當你談論坦帕灣時，你會想，即使是 10 英尺的風暴潮也會對這個擁有數百萬人口的地區造成什麼影響”，“我認為，這種程度的破壞將遠遠超過‘大彎’颶風造成的破壞。”
德桑蒂斯和佛羅里達州應急管理部執行主任凱文·格思里（Kevin Guthrie）宣布，他們正在為坦帕灣地區部署資源制定計畫。他們表示，他們已經做好了準備，應對颶風可能登陸坦帕灣以及沿着I-4走廊穿過該州的可能性，屆時颶風將造成瓦礫、嚴重停電和基礎設施損壞。
格思里表示，“州應急響應小組規劃部門至少已經為這種特殊情況以及其他情況進行了兩周的演練”，“這就是我們在颶風季節到來之前就能夠非常有效地應對的原因。我們的團隊知道要抱最好的希望，做好最壞的準備。”
已向希爾斯伯勒縣和皮內拉斯縣派出防洪車。希爾斯伯勒縣消防站收到了400英尺的防洪系統，另外1,800英尺將分發給希爾斯伯勒縣和馬納提縣的污水處理廠、泵站和醫院。
德桑蒂斯還召回了佛羅里達州警衛隊、國民警衛隊、魚類和野生動物管理局、公路巡邏隊和佛羅里達州執法部門的成員，他們曾被派往北卡羅來納州和田納西州，幫助他們從海倫颶風中恢復，並帶來了應對米爾頓所需的所有必要設備。
格思里表示：“我已讓州緊急反應小組為我們所見過的最大規模撤離做準備，這很可能是自2017年颶風伊爾瑪以來的最大規模撤離。”他敦促佛羅里達州民眾儘快完成颶風計畫。
格思里補充說，佛羅里達州緊急事務管理部門“考慮了很多應急措施”，包括在疏散路線上提供應急燃料和電動汽車充電，以及確定每一個潛在的住房位置，他的部門稱之為“最後的避難所”。
與此同時，在熱帶風暴再次來襲之前，清理殘骸仍是墨西哥灣沿岸地區的首要任務。
州長在10月5日發布的行政命令中宣布35個縣進入緊急狀態（現已修改為51個縣），並命令所有受海倫影響的縣的所有災難碎片管理站和垃圾填埋場保持24小時開放。
州長表示，佛羅里達州交通運輸部正在與當地實體合作，清除皮內拉斯縣屏障島道路上的殘留沙子。佛羅里達州國民警衛隊已部署800多名隊員清除殘骸，其中大部分在皮內拉斯縣，警衛隊人數將達到4000人。
佛羅里達州國民警衛隊和佛羅里達州公路巡邏隊也協助此項工作。
州長說：“這樣可能會挽救生命，因為這些碎片可能會飛起來並擊中人。”
